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梅卡曼德機器人
  • 自研高性能工業級3D相機,精度高、速度快、抗環境光、成像質量高,可對各類材質物體生成高質量3D點云數據。產品線完整,滿足遠/中/近不同距離下對于抗環境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,4K超高分辨率,15kHz超高掃描速率,可對物體細微特征高速、高質量成像。適用于3C、鋰電、汽車、光伏等行業各類高精度、高速檢測/測量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機器視覺軟件,圖形化界面,用戶無須編寫代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機器人應用。軟件已集成全流程部署功能,內置3D視覺、深度學習等先進AI算法,可快速落地復雜、多樣的實際需求。
  • 新一代智能機器人編程軟件,可視化、無代碼的編程界面,一鍵仿真。內置軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃等智能算法,可支持國內外眾多主流品牌機器人。
  • Mech-DLK將深度學習模型訓練的工作環節全流程整合,集成商可在本地一站式完成深度學習模型訓練,節省時間與人力成本,簡化流程的同時大幅度提升訓練效率,并保證數據安全性。
  • Mech-MSR是專業的3D測量/檢測軟件,搭配 Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,可高效部署各類典型3D測量/檢測應用。軟件內置豐富算法及專業功能,界面簡單友好,用戶無需專業知識即可端到端一站式快速部署應用。
  • AI+3D視覺引導機器人完成各類物流單元(紙箱、麻袋、周轉箱等)的搬運及裝卸,大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫藥、化工、煙草等領域物流周轉效率。
  • AI+3D視覺引導機器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件,進行轉運或下一步加工,可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領域的工件上下料環節。
  • AI+3D視覺引導機器人高精度定位裝配特征,將工件精準安裝至指定位置,可適用于汽車、工程機械等領域高精度裝配場景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征,將車身沖壓件依序裝入料筐,大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導機器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品,并放置于指定位置,可應用于物流、電商等領域的貨品揀選環節。
  • AI+3D視覺引導機器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實快遞包裹(包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于指定物流設備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測量儀與簡單易用的測量軟件相結合,實現在線、高速、全覆蓋高精度測量,助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業客戶提升產品質量及生產效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測量系統可將測量工位并入產線,實現汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢,為生產改進提供數據支撐,助力汽車等行業客戶高標準、高效率交付。
  • 在汽車主機廠焊裝線體,通過引入AI+3D視覺,對車身件的型號、位姿進行判斷和糾偏,引導機械臂完成精準抓放。
AI視覺引導鋼板加工

AI+3D視覺+機器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工工藝。




核心優勢

鋼板是許多工程機械零部件的重要原材料。通過對鋼板原材料進行切割、砂光、校平、配盤、折彎、焊接等工藝處理,最終制成符合生產要求的工程機械零部件。

視覺引導鋼板切割下料



1.AI視覺引導鋼板分揀

視覺引導鋼板切割下料


- 在現場復雜的環境光干擾下,能夠對反光、暗色、油污、銹跡、粉塵的鋼板切割件生成高質量3D點云數據。

-?支持厚度僅為2mm、切割縫隙僅為0.2mm的鋼板切割件。

-?提前解析套料圖,智能配置磁吸點,精準吸附各類鋼板工件。

-?可配合機器人 /桁架機器人使用,完成小 /中/大鋼板工件分揀&配盤,高效銜接各個工藝流程。


2.AI視覺引導鋼板配盤

視覺引導鋼板切割下料


-?在現場復雜的環境光干擾下,能夠對反光、暗色、油污、銹跡、粉塵的鋼板切割件生成高質量3D點云數據。

-?支持厚度僅為2mm、切割縫隙僅為0.2mm的鋼板切割件。

-?提前解析套料圖,智能配置磁吸點,精準吸附各類鋼板工件。

-?可配合機器人 /桁架機器人使用,完成小 /中/大鋼板工件分揀&配盤,高效銜接各個工藝流程。


3.AI視覺引導鋼板折彎上料

視覺引導鋼板切割下料


-?先進點云拼接算法,滿足大工件、大料框高精度上料需求。

-?可應對鋼板亂序堆疊、表面銹色、溶渣嚴重等復雜情況。

-?搭載多模板匹配算法,迅速識別亂序混料鋼板,穩定區分鋼板型號。

-?可配合折彎機等設備使用。



4.AI視覺引導鋼板切割坡口

視覺引導鋼板切割下料


-?高性能開坡口粗精一體免示教工業3D相機,自適應復雜環境和工件,兼容多種坡口類型(V/U/X/Y型等)。

-?高精度定位坡口平臺鋼板工件,滿足開坡口精度要求,成品一致性高。

-?智能匹配切割工藝參數,自動生成開坡口軌跡。

-?支持一次引導多個工件連續進行坡口切割,產能大幅提升。



5.AI視覺引導焊接上料

視覺引導鋼板切割下料


-?多相機配合,高精度定位焊接臺上工件及焊縫位置,焊接品質高、一致性好。

-?自動生成焊接軌跡,適配最優工藝參數,簡單操作即可快速投產。

-?換產免編程,可實現多品種、小批量非標零部件的高柔性焊接。

-?工業級設計,IP65防護等級,可應對現場高溫等惡劣環境。



鋼板是許多工程機械零部件的重要原材料。通過對鋼板原材料進行切割、砂光、校平、配盤、折彎、焊接等工藝處理,最終制成符合生產要求的工程機械零部件。

視覺引導鋼板切割下料


1.AI視覺引導鋼板分揀

視覺引導鋼板切割下料


- 在現場復雜的環境光干擾下,能夠對反光、暗色、油污、銹跡、粉塵的鋼板切割件生成高質量3D點云數據。

-?支持厚度僅為2mm、切割縫隙僅為0.2mm的鋼板切割件。

-?提前解析套料圖,智能配置磁吸點,精準吸附各類鋼板工件。

-?可配合機器人 /桁架機器人使用,完成小 /中/大鋼板工件分揀&配盤,高效銜接各個工藝流程。


2.AI視覺引導鋼板配盤

視覺引導鋼板切割下料


-?在現場復雜的環境光干擾下,能夠對反光、暗色、油污、銹跡、粉塵的鋼板切割件生成高質量3D點云數據。

-?支持厚度僅為2mm、切割縫隙僅為0.2mm的鋼板切割件。

-?提前解析套料圖,智能配置磁吸點,精準吸附各類鋼板工件。

-?可配合機器人 /桁架機器人使用,完成小 /中/大鋼板工件分揀&配盤,高效銜接各個工藝流程。



3.AI視覺引導鋼板折彎上料

視覺引導鋼板切割下料


-?先進點云拼接算法,滿足大工件、大料框高精度上料需求。

-?可應對鋼板亂序堆疊、表面銹色、溶渣嚴重等復雜情況。

-?搭載多模板匹配算法,迅速識別亂序混料鋼板,穩定區分鋼板型號。

-?可配合折彎機等設備使用。



4.AI視覺引導鋼板切割坡口

視覺引導鋼板切割下料


-?高性能開坡口粗精一體免示教工業3D相機,自適應復雜環境和工件,兼容多種坡口類型(V/U/X/Y型等)。

-?高精度定位坡口平臺鋼板工件,滿足開坡口精度要求,成品一致性高。

-?智能匹配切割工藝參數,自動生成開坡口軌跡。

-?支持一次引導多個工件連續進行坡口切割,產能大幅提升。



5.AI視覺引導焊接上料

視覺引導鋼板切割下料


-?多相機配合,高精度定位焊接臺上工件及焊縫位置,焊接品質高、一致性好。

-?自動生成焊接軌跡,適配最優工藝參數,簡單操作即可快速投產。

-?換產免編程,可實現多品種、小批量非標零部件的高柔性焊接。

-?工業級設計,IP65防護等級,可應對現場高溫等惡劣環境。


方案參數

視覺識別成功率

> 99.99%

視野

單臺相機最大視野可達 3 m × 2.4 m @ 3 m

適用典型場景

鋼板切割 、配盤、開坡口上料、折彎上料等典型鋼板加工場景

常用3D相機

Mech-Eye LSR、Mech-Eye PRO系列

成熟度

已在工程機械、鈑金等領域有眾多實際案例落地


相機介紹
  • Mech-Eye LSR L 工業級激光3D相機

    高精度,大視野,抗環境光性能優異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。

點云成像效果
    縫隙較小、規格多樣的切割鋼板
    縫隙較小、規格多樣的切割鋼板
    縫隙較小、規格多樣的切割鋼板
    縫隙較小、規格多樣的切割鋼板
    散亂堆疊的鋼板
    散亂堆疊的鋼板
    切割鋼板
    切割鋼板
案例
視頻
  • 智能機器人應用-3D視覺引導鋼板切割下料
  • 某大型鋼鐵廠-視覺引導鋼板切割下料
可適配機器人品牌
  • ABB
  • KUKA
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JEKA
  • SIASUN
  • DOBOT
  • 艾利特
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