智能規(guī)劃算法，穩(wěn)定、高效抓取

智能機(jī)器人算法，穩(wěn)定高效完成工件抓取

Mech-Viz 內(nèi)置智能進(jìn)出筐、奇異點(diǎn)規(guī)避、路徑優(yōu)化等先進(jìn)路徑規(guī)劃算法，可最大程度優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，提前預(yù) 測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可能發(fā)生的碰撞，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性。

針對(duì)工件上下料場(chǎng)景，可自動(dòng)計(jì)算出最優(yōu)進(jìn)出筐路徑，讓機(jī)器人在復(fù)雜的作業(yè)空間也能穩(wěn)定運(yùn)行，穩(wěn)定抓取貼近筐壁、筐底的工件。

基于先進(jìn)的算法策略，能夠讓機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別并規(guī)避機(jī)器人奇異點(diǎn)，顯著降低機(jī)器人奇異點(diǎn)發(fā)生概率，提升機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)性。

Mech-Viz具備完善、強(qiáng)大的碰撞檢測(cè)功能，且調(diào)參界面簡(jiǎn)單友好，用戶可快速完成碰撞檢測(cè)調(diào)試，降低機(jī)器人與周邊發(fā)生干涉和碰撞風(fēng)險(xiǎn)。內(nèi)置智能抓取規(guī)劃算法，支持多抓取點(diǎn)、多TCP等功能，引導(dǎo)機(jī)器人在無(wú)碰撞前提下準(zhǔn)確抓取目標(biāo)，輕松應(yīng)對(duì)深筐抓取。

進(jìn)筐方式：沿抓取點(diǎn) Z 軸方向進(jìn)入

出筐方式1：沿世界坐標(biāo)系Z軸方向提起

出筐方式2：沿抓取點(diǎn)Z軸方向提起

出筐方式3：遠(yuǎn)離筐壁提起

出筐方式 4：水平抽出

全方位支持，快速部署

易學(xué)易用，用戶上手快

軟件案例庫(kù)內(nèi)置多樣化的應(yīng)用模板、詳細(xì)的教學(xué)示例以及豐富的典型案例，能夠?yàn)橛脩籼峁┤妗?shí)用的技術(shù)支持，幫助用戶快速完成工件上下料典型應(yīng)用部署。

圖形化界面，用戶無(wú)需任何專業(yè)編程技能，通過(guò)拖拽算法模塊、配置算法模塊參數(shù)、連接算法模塊輸入輸出端口，即可完成視覺工程搭建。

軟件案例庫(kù)內(nèi)置多樣化的應(yīng)用模板、詳細(xì)的教學(xué)示例以及豐富的典型案例，能夠?yàn)橛脩籼峁┤妗?shí)用的技術(shù)支持， 幫助用戶輕松應(yīng)對(duì)各類視覺調(diào)試及部署任務(wù)。

全方位技術(shù)支持

提供學(xué)習(xí)向?qū)А永绦颉⑦\(yùn)維手冊(cè)等產(chǎn)品資料，以及線上線下產(chǎn)品培訓(xùn)，幫助用戶快速上手，輕松解決調(diào)試、運(yùn)維等難題。用戶可通過(guò)文檔中心、在線社區(qū)、技術(shù)學(xué)院等渠道輕松獲取資料、完成產(chǎn)品培訓(xùn)。

梅卡曼德技術(shù)學(xué)院：國(guó)內(nèi)首家3D視覺培訓(xùn)中心，幫助眾多初學(xué)者快速掌握3D視覺技能

文檔中心&在線社區(qū)，全面的線上學(xué)習(xí)資料，實(shí)時(shí)交流技術(shù)問題