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梅卡曼德機器人
  • 自研高性能工業(yè)級3D相機,精度高、速度快、抗環(huán)境光、成像質(zhì)量高,可對各類材質(zhì)物體生成高質(zhì)量3D點云數(shù)據(jù)。產(chǎn)品線完整,滿足遠/中/近不同距離下對于抗環(huán)境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,4K超高分辨率,15kHz超高掃描速率,可對物體細微特征高速、高質(zhì)量成像。適用于3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)各類高精度、高速檢測/測量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機器視覺軟件,圖形化界面,用戶無須編寫代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機器人應用。軟件已集成全流程部署功能,內(nèi)置3D視覺、深度學習等先進AI算法,可快速落地復雜、多樣的實際需求。
  • 新一代智能機器人編程軟件,可視化、無代碼的編程界面,一鍵仿真。內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、抓取規(guī)劃等智能算法,可支持國內(nèi)外眾多主流品牌機器人。
  • Mech-DLK將深度學習模型訓練的工作環(huán)節(jié)全流程整合,集成商可在本地一站式完成深度學習模型訓練,節(jié)省時間與人力成本,簡化流程的同時大幅度提升訓練效率,并保證數(shù)據(jù)安全性。
  • Mech-MSR是專業(yè)的3D測量/檢測軟件,搭配 Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀,可高效部署各類典型3D測量/檢測應用。軟件內(nèi)置豐富算法及專業(yè)功能,界面簡單友好,用戶無需專業(yè)知識即可端到端一站式快速部署應用。
  • AI+3D視覺引導機器人完成各類物流單元(紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等)的搬運及裝卸,大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等領(lǐng)域物流周轉(zhuǎn)效率。
  • AI+3D視覺引導機器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件,進行轉(zhuǎn)運或下一步加工,可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上下料環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導機器人高精度定位裝配特征,將工件精準安裝至指定位置,可適用于汽車、工程機械等領(lǐng)域高精度裝配場景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征,將車身沖壓件依序裝入料筐,大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導機器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品,并放置于指定位置,可應用于物流、電商等領(lǐng)域的貨品揀選環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導機器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實快遞包裹(包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于指定物流設(shè)備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測量儀與簡單易用的測量軟件相結(jié)合,實現(xiàn)在線、高速、全覆蓋高精度測量,助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)客戶提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測量系統(tǒng)可將測量工位并入產(chǎn)線,實現(xiàn)汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢,為生產(chǎn)改進提供數(shù)據(jù)支撐,助力汽車等行業(yè)客戶高標準、高效率交付。
  • 在汽車主機廠焊裝線體,通過引入AI+3D視覺,對車身件的型號、位姿進行判斷和糾偏,引導機械臂完成精準抓放。
  • 新能源電池系統(tǒng)整個生產(chǎn)過程催生了許多上料、裝配需求,通過引入AI+3D視覺技術(shù),能夠提升電池生產(chǎn)質(zhì)量及效率,保證交付目標。
  • 梅卡曼德能夠為焊接上料、焊接粗定位、焊接精定位等場景提供相應的視覺產(chǎn)品,實現(xiàn)全姿態(tài)、全場景的焊接上料、定位,大幅提升焊接質(zhì)量和精度。
AI視覺引導拆碼垛

AI+3D視覺引導機器人完成各類物流單元(紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等)的搬運及裝卸,大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等領(lǐng)域物流周轉(zhuǎn)效率。

核心優(yōu)勢

遠距離、高性能 3D 視覺傳感器,輕松覆蓋各類常見垛型

自研高性能物流搬運場景 3D 相機 Mech-Eye DEEP,可對紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱、圓桶等典型物流容器生成高 質(zhì)量點云數(shù)據(jù),輕松應對物體圖案復雜、褶皺、壁薄、反光、內(nèi)容物復雜等情況;大視野、大景深,視野可覆 蓋各種常見垛型(如 1.2m × 1.0m × 1.8m 尺寸的垛)。


視覺引導拆碼垛
圖案復雜的紙箱表面褶皺的麻袋箱體壁薄的周轉(zhuǎn)箱邊緣細薄的圓桶




超強適應性,輕松適應各類常見物體及垛型

基于高性能 3D 視覺傳感器和先進 3D 視覺算法,梅卡曼德 3D 視覺系統(tǒng)可適應各類常見物體及垛型,如:紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱、圓桶、鋁錠、耐火磚、木材、透明膜包等。支持隨機的來料垛型及品規(guī)新增,大幅提升物流搬運、裝卸效率及柔性。

視覺引導拆碼垛視覺引導拆碼垛視覺引導拆碼垛
紙箱麻袋周轉(zhuǎn)箱
視覺引導拆碼垛視覺引導拆碼垛視覺引導拆碼垛
鋁錠耐火磚圓桶
視覺引導拆碼垛視覺引導拆碼垛視覺引導拆碼垛
紙板透明膜包?木條




先進3D視覺算法、深度學習算法,精準識別隨機物體

基于先進3D視覺算法、深度學習算法,精準識別最上層隨機碼放的物體,可應對變形、扎帶、傾斜、圖案復雜、緊密貼合等復雜工況,識別成功率高于 99.99%。

視覺引導拆碼垛
多品類混合表面褶皺、反光扎帶

視覺引導拆碼垛

緊密貼合貼合擺放內(nèi)容物反光




先進智能抓取規(guī)劃算法,大幅提升拆碼垛效率及穩(wěn)定性

智能抓取規(guī)劃,按照最優(yōu)抓取順序及數(shù)量抓取頂層物體,支持多拆、排拆、混拆,大幅提升拆垛效率;多種預設(shè)碼垛垛型,支持手動定義垛型、自動生成垛型、半垛續(xù)碼、混合碼垛等功能,大幅提升碼垛效率及托盤利用率。

視覺引導拆碼垛




遠距離、高性能 3D 視覺傳感器,輕松覆蓋各類常見垛型

自研高性能物流搬運場景?3D?相機?Mech-Eye DEEP,可對紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱、圓桶等典型物流容器生成高 質(zhì)量點云數(shù)據(jù),輕松應對物體圖案復雜、褶皺、壁薄、反光、內(nèi)容物復雜等情況;大視野、大景深,視野可覆 蓋各種常見垛型(如?1.2m?×?1.0m?×?1.8m?尺寸的垛)。

視覺引導拆碼垛
圖案復雜的紙箱表面褶皺的麻袋
視覺引導拆碼垛
箱體壁薄的周轉(zhuǎn)箱邊緣細薄的圓桶



超強適應性,輕松適應各類常見物體及垛型

基于高性能 3D 視覺傳感器和先進 3D 視覺算法,梅卡曼德 3D 視覺系統(tǒng)可適應各類常見物體及垛型,如:紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱、圓桶、鋁錠、耐火磚、木材、透明膜包等。支持隨機的來料垛型及品規(guī)新增,大幅提升物流搬運、裝卸效率及柔性。

視覺引導拆碼垛




先進3D視覺算法、深度學習算法,精準識別隨機物體

基于先進3D視覺算法、深度學習算法,精準識別最上層隨機碼放的物體,可應對變形、扎帶、傾斜、圖案復雜、緊密貼合等復雜工況,識別成功率高于 99.99%。

視覺引導拆碼垛
多品類混合表面褶皺、反光扎帶

視覺引導拆碼垛

緊密貼合貼合擺放內(nèi)容物反光



先進智能抓取規(guī)劃算法,大幅提升拆碼垛效率及穩(wěn)定性

智能抓取規(guī)劃,按照最優(yōu)抓取順序及數(shù)量抓取頂層物體,支持多拆、排拆、混拆,大幅提升拆垛效率;多種預設(shè)碼垛垛型,支持手動定義垛型、自動生成垛型、半垛續(xù)碼、混合碼垛等功能,大幅提升碼垛效率及托盤利用率。

視覺引導拆碼垛


關(guān)鍵技術(shù)指標

視覺引導拆碼垛

相機介紹
  • Mech-Eye LSR L 工業(yè)級激光3D相機

    高精度,大視野,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。

  • Mech-Eye DEEP 工業(yè)級3D相機

    大視野,大景深,速度快,可對紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體生成完整、細致、精確、顏色準確的點云數(shù)據(jù),適用于拆碼垛等典型物流場景。


點云成像效果
    帶有圖案且緊密堆疊的麻袋
    帶有圖案且緊密堆疊的麻袋
    緊密貼合的周轉(zhuǎn)箱
    緊密貼合的周轉(zhuǎn)箱
    緊密貼合的紙箱
    緊密貼合的紙箱
    帶有圖案、膠帶且緊密貼合的紙箱
    帶有圖案、膠帶且緊密貼合的紙箱
案例
視頻
  • 智能機器人應用-3D視覺引導單SKU紙箱多拆
  • 智能機器人應用-3D視覺引導多SKU紙箱混拆
  • 智能機器人應用-3D視覺引導多SKU紙盒混碼
  • 智能機器人應用-3D視覺引導多SKU紙箱混碼
可適配機器人品牌
  • ABB
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  • YASKAWA
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  • KAWASAKI
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  • DELTA
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