新能源電池系統主要由電芯 (Cell)、模組 (Module)、電池包（Pack）三個層級組成。在 PACK段，需將模組裝入箱體并進行緊固，安裝上下殼體、匯流排、BMS等，最終形成完整的電池包。整個生產過程催生了許多上料、裝配需求，通過引入AI+3D視覺技術，能夠提升電池生產質量及效率，保證交付目標。
AI+3D視覺引導電芯上下料
AI+3D視覺對料托內的電芯進行定位，引導機器人一次抓取整排電芯；單層電芯抓取完畢后，AI+3D視覺引導機器人抓取空料托。
電芯點云圖
- Mech-Eye工業級3D相機采用了自研激光結構光投影技術、抗反光三維重建技術，可抑制環境光和電芯表面材質對成像帶來的干擾，一次拍照即可對整托電芯高質量成像。
-?3D視覺處理效率高，與傳統2D相機定位方案相比一垛電芯提效60~70s。
-?智能提取電芯邊緣輪廓，換型生產、新增品規無需任何操作，提升產線柔性，以實現產線適應多種規格產品生產需求。
-?智能多抓策略，節拍、穩定性均滿足客戶實際生產需求。
AI+3D視覺引導電池模組上料裝配
3D視覺系統高精度定位電池模組特征，引導機器人抓取模組；可兼容下游工藝，定位電池底殼及裝配位置，引導機器人將電池模組精準裝入，并完成螺栓擰緊。
 |  |
電池底殼點云圖
| 電池模組點云圖 |
-?單套AI+3D視覺系統即可實現電池模組特征、料盤的高精度識別定位。
-?高精度定位電池底殼及其裝配特征，實現模組精準組裝。
-?可輕松應對電池模組到位偏差、角度傾斜等情況。
-?智能碰撞檢測，輕松應對現場布局緊湊的情況。
-?整套系統運行穩定、節拍快，滿足產線生產需求。