梅卡曼德AI+3D+工業機器人解決方案
視覺系統識別定位深框中堆疊放置的鏈軌節,引導機器人逐一抓取并二次識別正反,搭配翻轉臺以固定姿態放置于指定位置。

項目現場圖及鏈軌節實物圖

識別結果圖
方案優勢:
1.采用Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機,視野大、精度高,可有效應對現場典型環境光干擾(>30000 lx);可應對一定程度反光、黑色、結構復雜等問題;
2.智能軌跡規劃算法,可對深框內隨意堆疊的工件進行抓取,避免碰撞,清框率完全滿足需求;
3.智能抓取算法,可搭配多TCP夾具,引導機器人自主切換夾具TCP,智能選擇最優工件抓取點;
4.投產后為客戶節省60%以上人力成本,單工位產量得到顯著提升。
項目成果:
人力成本降低60%,清框率、節拍、穩定性等參數均可滿足客戶需求。
工業級3D相機

Mech-Eye LSR L
高精度,大視野,抗環境光性能優異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。