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?項目描述：
? ? ? ? ?視覺引導機器人識別并吸取不同品規的鋼板切割件，置于傳送帶上，傳送至下一工位。機器人識別并抓取傳送帶上的切割件，按品規分類，堆疊碼放于料框中。
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?方案優勢：
? ? ? ?· Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機，高精度，大視野，輕松應對激光切割縫隙僅為0.2mm的切割件；
? ? ? ?·?多次拍照，支持對超長鋼板（如3x12m）進行識別下料；
? ? ? ?·?自研激光結構光技術，有效應對現場強烈的環境光（>30000 lx）干擾，顯著減少大工位對遮光設施的需求；
? ? ? ?·?提前解析工件套料圖并智能配置磁吸點；
? ? ? ?·?智能碼盤策略規劃，可根據下游工藝要求對切割件進行分類碼放，最大化利用托盤空間；
? ? ? ?·?利用桁架機器人，可分揀1000kg以上的大切割件。已成為客戶標桿項目。
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?項目成果：
? ? ? ·?提升整線下料效率，可完全滿足用戶的生產需求；
? ? ? ·?是該客戶集團內部首條滿足生產需求、且長期穩定運行的備料產線，被列為該集團內部標桿項目。
項目現場圖
異形鋼板件點云圖
工業級3D相機
| Mech-Eye LSR L
高精度，大視野，抗環境光性能優異，適合各類機器人引導需求，適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。 |