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梅卡曼德機器人
  • 自研高性能工業(yè)級3D相機，精度高、速度快、抗環(huán)境光、成像質(zhì)量高，可對各類材質(zhì)物體生成高質(zhì)量3D點云數(shù)據(jù)。產(chǎn)品線完整，滿足遠/中/近不同距離下對于抗環(huán)境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。
  • Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀，4K超高分辨率，15kHz超高掃描速率，可對物體細微特征高速、高質(zhì)量成像。適用于3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)各類高精度、高速檢測/測量需求。
  • Mech-Vision是新一代AI機器視覺軟件，圖形化界面，用戶無須編寫代碼即可快速部署上下料、拆碼垛、定位裝配等智能機器人應用。軟件已集成全流程部署功能，內(nèi)置3D視覺、深度學習等先進AI算法，可快速落地復雜、多樣的實際需求。
  • 新一代智能機器人編程軟件，可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真。內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、抓取規(guī)劃等智能算法，可支持國內(nèi)外眾多主流品牌機器人。
  • Mech-DLK將深度學習模型訓練的工作環(huán)節(jié)全流程整合，集成商可在本地一站式完成深度學習模型訓練，節(jié)省時間與人力成本，簡化流程的同時大幅度提升訓練效率，并保證數(shù)據(jù)安全性。
  • Mech-MSR是專業(yè)的3D測量/檢測軟件，搭配 Mech-Eye LNX系列3D線激光輪廓測量儀，可高效部署各類典型3D測量/檢測應用。軟件內(nèi)置豐富算法及專業(yè)功能，界面簡單友好，用戶無需專業(yè)知識即可端到端一站式快速部署應用。
  • AI+3D視覺引導機器人完成各類物流單元（紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等）的搬運及裝卸，大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等領(lǐng)域物流周轉(zhuǎn)效率。
  • AI+3D視覺引導機器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件，進行轉(zhuǎn)運或下一步加工，可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上下料環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導機器人高精度定位裝配特征，將工件精準安裝至指定位置，可適用于汽車、工程機械等領(lǐng)域高精度裝配場景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征，將車身沖壓件依序裝入料筐，大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導機器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品，并放置于指定位置，可應用于物流、電商等領(lǐng)域的貨品揀選環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導機器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實快遞包裹（包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等），并放置于指定物流設備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測量儀與簡單易用的測量軟件相結(jié)合，實現(xiàn)在線、高速、全覆蓋高精度測量，助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)客戶提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測量系統(tǒng)可將測量工位并入產(chǎn)線，實現(xiàn)汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢，為生產(chǎn)改進提供數(shù)據(jù)支撐，助力汽車等行業(yè)客戶高標準、高效率交付。
  • 在汽車主機廠焊裝線體，通過引入AI+3D視覺，對車身件的型號、位姿進行判斷和糾偏，引導機械臂完成精準抓放。
  • 新能源電池系統(tǒng)整個生產(chǎn)過程催生了許多上料、裝配需求，通過引入AI+3D視覺技術(shù)，能夠提升電池生產(chǎn)質(zhì)量及效率，保證交付目標。
  • 梅卡曼德能夠為焊接上料、焊接粗定位、焊接精定位等場景提供相應的視覺產(chǎn)品，實現(xiàn)全姿態(tài)、全場景的焊接上料、定位，大幅提升焊接質(zhì)量和精度。

AI視覺引導壓鑄件抓取上料 | 某大型汽車主機廠

客戶需求

一體化壓鑄作為一種新興工藝，能夠降低生產(chǎn)成本，減小車身重量，提升車身強度。此項目中，壓鑄島完成工件壓鑄后，需將工件碼放到料架中進行轉(zhuǎn)運。通過3D視覺進行工件抓取位置識別、放置位置識別，實現(xiàn)壓鑄件生產(chǎn)自動化，大幅提升生產(chǎn)效率、靈活性及安全性。


AI+3D視覺系統(tǒng)對壓鑄件局部特征進行高精度定位，引導機器人進行插銷抓取。

AI視覺引導壓鑄件抓取上料 | 某大型汽車主機廠

項目現(xiàn)場圖


AI視覺引導壓鑄件抓取上料 | 某大型汽車主機廠

壓鑄件3D點云


方案優(yōu)勢：

1.高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機Mech-Eye PRO S-THR，能夠?qū)Ρ砻娣垂?、結(jié)構(gòu)復雜的一體化壓鑄件高質(zhì)量成像

2.對大尺寸料架上的卡槽位置進行高精度定位，引導機器人將工件準確放入料架

3.可應對料架一致性差、工件到位存在誤差等情況，無需精定位工裝限制

4.臂載式安裝，單臺“機器人+3D相機”即可應對抓取、放置雙工位，應用更靈活

5.Mech-Eye工業(yè)3D相機抗環(huán)境光性能優(yōu)異，可應對實際現(xiàn)場不同時段、不同工位的環(huán)境光干擾，減少補光、遮光設施成本投入。


項目成果：

通過AI+3D視覺技術(shù)實現(xiàn)了一體化壓鑄車間工件自動化轉(zhuǎn)運，優(yōu)化整體生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率。



工業(yè)級3D相機

AI機器人抓取側(cè)圍/頂蓋等多種車身件上料 | 某大型汽車主機廠

Mech-Eye PRO S-THR

汽車主機廠專用工業(yè)3D相機，精度高，速度快，成像更穩(wěn)定，已廣泛應用于主機廠各車間各類高精度抓取上料、定位、裝配、擰緊等作業(yè)場景。
相關(guān)解決方案
  • AI+3D視覺引導機器人完成各類物流單元（紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等）的搬運及裝卸，大幅提升食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、化工、煙草等領(lǐng)域物流周轉(zhuǎn)效率。
  • AI+3D視覺引導機器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件，進行轉(zhuǎn)運或下一步加工，可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上下料環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導機器人高精度定位裝配特征，將工件精準安裝至指定位置，可適用于汽車、工程機械等領(lǐng)域高精度裝配場景。
  • AI+3D視覺高精度定位料筐特征，將車身沖壓件依序裝入料筐，大幅提升沖壓線尾裝筐效率。
  • AI+3D視覺+機器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工工藝。
  • AI+3D視覺引導機器人從料筐中按訂單逐一拾取不同貨品，并放置于指定位置，可應用于物流、電商等領(lǐng)域的貨品揀選環(huán)節(jié)。
  • AI+3D視覺引導機器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實快遞包裹（包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等），并放置于指定物流設備上。
  • 梅卡曼德將高性能3D線激光輪廓測量儀與簡單易用的測量軟件相結(jié)合，實現(xiàn)在線、高速、全覆蓋高精度測量，助力3C、鋰電、汽車、光伏等行業(yè)客戶提升產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率。
  • 梅卡曼德高精度AI+3D視覺在線測量系統(tǒng)可將測量工位并入產(chǎn)線，實現(xiàn)汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢，為生產(chǎn)改進提供數(shù)據(jù)支撐，助力汽車等行業(yè)客戶高標準、高效率交付。
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