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?工作流程：
? ? ? ? ?AI+3D視覺引導(dǎo)前橋兩側(cè)機(jī)器人完成車輪蓋板及輪胎的裝配及擰緊。同時(shí)后橋兩側(cè)機(jī)器人裝配內(nèi)、外側(cè)輪胎，并擰緊。
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?應(yīng)用優(yōu)勢：
? ? ? ?·? Mech-Eye PRO S-THR對(duì)黑亮反光的輪轂也能高質(zhì)量成像，精確提取輪轂的邊緣、螺栓及凹槽的輪廓線，生成輪廓清晰、細(xì)節(jié)完整的3D點(diǎn)云
? ? ? ?·? Mech-Vision獲取到3D相機(jī)生成的點(diǎn)云后，實(shí)時(shí)計(jì)算生成輪轂的空間位姿坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人將輪胎精準(zhǔn)裝入輪轂
? ? ? ?·??3D視覺系統(tǒng)仍能實(shí)時(shí)計(jì)算出輪轂空間位姿，并將計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸至機(jī)器人控制系統(tǒng)，確保裝配過程的流暢性和效率
? ? ? ?·??利用AI大模型強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和學(xué)習(xí)能力，賦予3D視覺系統(tǒng)廣泛的適用性，能夠適用包括8×4、6×4、6×2、4×2等多種車型配置下的各種零部件
? ? ? ? ? ? ? ·??3D視覺通過捕捉深度信息，展現(xiàn)出對(duì)于環(huán)境變化（如光線變化、雜物遮擋等）的出色適應(yīng)性和魯棒性，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中持續(xù)、穩(wěn)定工作
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?應(yīng)用成果：
? ? ? ?·? 構(gòu)建了商用車業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的輪胎自動(dòng)化隨行裝配線、儀表臺(tái)涂膠裝配線，運(yùn)營效率躍升27%，更將年產(chǎn)能推向了5萬輛的新高度。
項(xiàng)目現(xiàn)場圖
前橋輪轂及車輪蓋板
后橋輪轂
工業(yè)級(jí)3D相機(jī)
| Mech-Eye PRO S-THR?
汽車主機(jī)廠專用工業(yè)3D相機(jī)，精度高，速度快，成像更穩(wěn)定，已廣泛應(yīng)用于主機(jī)廠各車間各類高精度抓取上料、定位、裝配、擰緊等作業(yè)場景。 |