AI+3D視覺系統(tǒng)對工件銷孔進行定位，引導機器人從料車上抓取工件，放入指定的工裝夾具中進行下一道工序。
項目現(xiàn)場圖
方案優(yōu)勢：
1.Mech-Eye工業(yè)級3D相機精度高、抗反光，可對材質(zhì)反光、輪廓復雜的工件局部型面及其細小特征生成高精度3D點云；
2.搭配先進點云拼接技術及AI視覺算法，可高精度定位銷孔，引導機器人精準插銷抓取；
3.相機體積小、重量輕，適合臂載式安裝，靈活應對復雜的產(chǎn)線布局；
4.智能碰撞檢測及抓取規(guī)劃，穩(wěn)定抓取側(cè)圍/頂蓋/地板等多種車身件；
5.支持多車型柔性生產(chǎn)，極大提升焊裝效率。
項目成果：
自產(chǎn)線投產(chǎn)以來，生線效率、質(zhì)量顯著提升，實現(xiàn)了整條焊裝產(chǎn)線的效能升級。
工業(yè)級3D相機
Mech-Eye PRO S-THR
汽車主機廠專用工業(yè)3D相機，精度高，速度快，成像更穩(wěn)定，已廣泛應用于主機廠各車間各類高精度抓取上料、定位、裝配、擰緊等作業(yè)場景。