梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案

視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人從深框中抓取無(wú)序堆疊的剎車盤并識(shí)別其正反，隨后放置于翻轉(zhuǎn)臺(tái)，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后放置于另一料框。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

拖拽式抓取

方案優(yōu)勢(shì)：

1.Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)高精度，能夠?qū)Ρ诒〉闹苻D(zhuǎn)箱生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；大視野，完整覆蓋各種垛型。

2.自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，可輕松應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)廠房環(huán)境光有陽(yáng)光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境（>30000 lx）干擾。

3.箱內(nèi)高亮反光件亦不影響識(shí)別。

4.先進(jìn)AI算法，能處理緊密貼合的周轉(zhuǎn)箱；拖拽式抓取緊密貼合、內(nèi)壁光滑的周轉(zhuǎn)箱，抓取更穩(wěn)定。

項(xiàng)目成果：

客戶工廠實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、無(wú)人化拆垛，物料流轉(zhuǎn)效率大幅提升。

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)