? ???工作流程：

? ? ? ? ?3D視覺(jué)系統(tǒng)穩(wěn)定生成當(dāng)前垛型待抓取紙箱或紙箱組合的位姿，引導(dǎo)機(jī)器人完成抓取。

? ???應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

? ? ? ?·??Mech-Eye DEEP能夠?qū)Ρ砻嬖鷰АD案的紙箱生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；超大視野、超大景深，可應(yīng)對(duì)滿垛尺寸為1200×1000×1910mm的垛型

? ? ? ?·??支持現(xiàn)場(chǎng)數(shù)十種紙箱及來(lái)料不同垛型

? ? ? ?·??識(shí)別紙箱朝向（橫向、縱向），智能規(guī)劃紙箱或紙箱組合的抓取及放置策略

? ? ? ?·??支持垛型校驗(yàn)，計(jì)算來(lái)料紙箱數(shù)量，便于客戶庫(kù)存管理

? ? ? ? ? ? ? ·??運(yùn)動(dòng)仿真+碰撞檢測(cè)，規(guī)避多抓過(guò)程中可能發(fā)生的干涉，引導(dǎo)機(jī)器人穩(wěn)定抓取

? ???應(yīng)用成果：

? ? ? ?·??實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化拆垛，大幅提升場(chǎng)內(nèi)物流周轉(zhuǎn)效率；抓取穩(wěn)定，助力酒廠穩(wěn)定生產(chǎn)

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

紙箱點(diǎn)云圖

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)