3D視覺高精度定位螺栓位置，引導(dǎo)機器人完成擰緊。
項目現(xiàn)場圖
識別結(jié)果圖
應(yīng)用優(yōu)勢：
1.對螺栓中心點高精度定位，實現(xiàn)螺栓與螺母的精準(zhǔn)對頂擰緊
2.智能映射算法，一次拍照即可實現(xiàn)對單側(cè)冀板全部螺栓的高精度定位
3.可對來料車架進行定位，保證精準(zhǔn)擰緊
4.可提前預(yù)設(shè)匹配模板，以適應(yīng)各類產(chǎn)品，并支持新增產(chǎn)品快速導(dǎo)入
應(yīng)用成果：
通過3D視覺引導(dǎo)桁架機器人完成重復(fù)性擰緊作業(yè)，可根據(jù)生產(chǎn)計劃24小時連續(xù)作業(yè)，精度、節(jié)拍、工藝執(zhí)行均滿足生產(chǎn)需求
工業(yè)級3D相機
Mech-Eye PRO S
精度高，速度快，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，運行更穩(wěn)定，可選彩色版本，適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對精度要求較高的中距離作業(yè)場景。