隨著商超零售的快速發展，強大的物流服務成為其重要支撐。為滿足萬家門店的商品配送需求，某大型物流公司建成了一座高度自動化、高效精準的物流中心。該物流中心是國內零售行業自動化程度最高的項目之一，配備了先進的物流設備和技術，不僅作業量巨大，還對生產穩定性提出了高標準要求。
在出庫環節，需要對大量透明膜包和紙箱進行拆垛處理。梅卡曼德實施的物流拆垛工作站共部署了7臺3D視覺傳感器，通過精準感知透明膜包和紙箱的三維信息，規劃最優抓取方式及路徑，引導機器人高效完成拆垛任務。先進AI技術能夠兼容現場上百種不同品規的商品，出庫環節更高效便捷，保證了從入庫到出庫各個物流環節的動態平衡。
透明膜包高質量成像
傳統人工拆垛的方式強度大、效率低下且存在安全隱患，難以滿足大規模、高頻次的商品處理需求。零售商品具有多SKU、小單元、高周轉率等特性，為了便于儲存和轉運，部分商品通過透明塑料薄膜捆扎成獨立單元，而另一部分則使用紙箱進行包裝。
常見透明膜包
透明塑料薄膜的高透射性導致反射回來的有效信號不足，使得3D相機難以準確捕捉膜包的真實形狀和位置。同時，其表面反光容易發生鏡面反射，導致圖像中某些區域過曝或失真，干擾深度感知。此外，復雜的內部物品（如曲面波動大的膜包、反光的易拉罐瓶體、高度透明的礦泉水）進一步增加了成像難度。在拆垛過程中，這些復雜工況引起的3D點云缺失、變形都可能導致機器人抓取失敗。
透明膜包3D點云
梅卡曼德為該工作站選配了Mech-Eye DEEP物流搬運場景專用工業級3D相機。通過對光學器件和核心成像算法的不斷升級，Mech-Eye DEEP對于透明且反光的膜包也能捕捉到足夠的條紋信號，精確提取表面細微特征，生成輪廓清晰、細節完整的3D點云。通過為3D視覺系統提供精準的三維信息，保證拆垛過程更穩定可靠。
Mech-Eye DEEP擁有超大視野、超大景深，其超大的視野范圍使得一次掃描即可覆蓋更大的區域，能夠輕松應對1200×1000×1500 mm的超大垛型以及來料托盤位置不固定的情況。尤其在遠距離掃描時能大幅減少Z軸的點云波動。即使面對曲面垛型，Mech-Eye DEEP 也能提供更加平滑和穩定的深度信息，避免點云失真。
先進AI算法，高效、精準拆垛
Mech-Vision機器視覺軟件接收來自Mech-Eye DEEP生成的3D點云數據后，計算生成膜包的精準位姿。該軟件內置先進的AI算法，能夠處理緊密貼合、褶皺、變形等復雜工況，并識別紙箱長短邊，便于規劃最佳抓取方式。通過實時數據處理，Mech-Vision確保在高速物流環境中也能提供穩定可靠的位姿信息，極大提升了機器人拆垛和搬運的效率與準確性。
深度學習精準分割緊密貼合的膜包
在獲取到最上層待拆物體位姿信息后，Mech-Viz機器人軟件會依次進行抓取規劃、碰撞檢測、機器人運動路徑規劃。該軟件內置智能抓取算法，根據Mech-Vision識別到的紙箱長邊和短邊，合理規劃最優抓取順序及數量，確保每次抓取最多的同方向膜包或紙箱，大幅提升拆垛效率。
Mech-Viz規劃抓取
3D視覺系統還支持對吸盤進行調控。根據規劃好的抓取方式及數量，智能調整吸盤的分區數量和布局，確保拆垛的穩定性。為了精準抓取緊密貼合或輕微壓疊的物體，3D視覺系統會控制吸盤偏置，更好地抓取位于邊緣或角落的箱子，避免連帶其他不需要移動的箱體。通過智能抓取規劃+吸盤調控，智能機器人工作站拆垛穩定性及靈活性大幅提升。
穩定抓取透明膜包
物流拆垛AI超級模型
為了提升商超門店的供應鏈效率，該物流中心采用了梅卡曼德的AI技術，以實現對現場成百上千種零售商品的高效管理和調配。在傳統的拆垛模式中，由于建設周期長和高昂的投資成本，物流效率受限。
梅卡曼德已在真實物流場景中成功部署了超過5000臺智能機器人設備，積累了豐富的實際數據和經驗。現已形成物流拆垛AI超級模型，通過其先進數據處理和深度學習能力，可靈活應對海量商超貨品，大幅提升物流周轉柔性和效率。AI超級模型的強大能力，使得物流中心能夠以更低的成本和更快的速度處理復雜的商品調配任務。
Mech-Vision教學示例
Mech-Vision軟件案例庫內置多樣化的應用模板、詳細的教學示例以及豐富的典型案例，能夠為用戶提供全面、實用的技術支持，幫助用戶快速完成拆碼垛等典型應用的部署。梅卡曼德3D視覺系統能夠與料筐、傳送帶、AGV/AMR、立體倉庫、托盤、分揀機等各類物流設備高度集成，幫助客戶快速落地各類復雜場景。梅卡曼德致力于將性能強大的3D視覺傳感器和用戶友好的視覺軟件，助力食品、日化、商超、快遞、醫藥、化工、煙草等行業實現了高效、柔性物流搬運。目前已廣泛落地的應用場景包括：紙箱/周轉箱/透明膜包/橡膠塊拆碼垛、麻袋拆垛破包、貨品揀選、快遞供包等。