梅卡曼德AI+3D視覺已廣泛應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)、沖壓、一體化壓鑄、焊裝、電池、總裝等汽車制造全流程
近年來，傳統(tǒng)汽車行業(yè)謀求升級，新能源汽車不斷發(fā)展，造車新勢力崛起，汽車制造企業(yè)如何實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能、柔性、質(zhì)量的升級，同時(shí)保證經(jīng)濟(jì)效益的最大化，成為了提升企業(yè)核心競爭力的關(guān)鍵所在。制造標(biāo)準(zhǔn)要求高、工藝流程復(fù)雜、工件種類極多是汽車行業(yè)自動化長期面臨的挑戰(zhàn)。梅卡曼德能夠?yàn)槠囆袠I(yè)客戶提供功能強(qiáng)大、開放易用的智能機(jī)器人產(chǎn)品，助力眾多汽車零部件廠、汽車主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)智能化、柔性化生產(chǎn)。梅卡曼德AI+3D視覺應(yīng)用于汽車生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)
汽車零部件加工至成品需經(jīng)過鑄造/鍛造-粗加工-精加工-組裝-檢測等多道工序，存在著大量自動化工件上下料、組裝裝配需求，這些環(huán)節(jié)對節(jié)拍、精度、穩(wěn)定性等技術(shù)指標(biāo)有很高要求。
●? 自研抗反光成像算法，能夠?qū)?jīng)機(jī)加工、打磨、拋光等處理后高亮反光的汽車零部件高質(zhì)量成像，有效應(yīng)對筐壁反光、塑料包膜等情況，大幅提高復(fù)雜?工況下汽車零部件識別成功率。
●? 基于3D視覺、深度學(xué)習(xí)等算法，可精準(zhǔn)識別亂序堆疊、緊密貼合的零部件；支持料筐一定程度形變，或存在隔板、透明薄膜等復(fù)雜工況。
●? 可適應(yīng)不同品規(guī)的工件，滿足“小批量、多品種”的生產(chǎn)模式，提升產(chǎn)線柔性。
國內(nèi)某Tier1廠商齒軸線引入梅卡曼德3D視覺，支持完成現(xiàn)場復(fù)雜的工藝流程。
沖壓件加工完成后需碼放至料筐內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)至下道工藝進(jìn)行裝配，沖壓車間裝筐環(huán)節(jié)存在生產(chǎn)節(jié)拍快、人工裝筐強(qiáng)度大、精料筐成本昂貴等問題，使用機(jī)器視覺定位料筐變得更加經(jīng)濟(jì)且兼具柔性化。
3m處，Mech-Eye LSR XL仍可對料筐細(xì)節(jié)清晰成像
- ●? 兼容沖壓線尾全類型、全尺寸、到位有偏差的料筐，僅使用低精度料筐和物流搬運(yùn)設(shè)備即可完成沖壓件轉(zhuǎn)運(yùn)。
- ●? 相機(jī)一次拍照即可對料筐定位，視覺處理時(shí)間不占用整體生產(chǎn)節(jié)拍，裝筐效率高，滿足沖壓車間高速生產(chǎn)需求。
國內(nèi)某大型汽車品牌沖壓車間引入梅卡曼德3D視覺進(jìn)行下料裝筐，打造出國內(nèi)首個(gè)全自動沖壓產(chǎn)線。
焊裝車間：視覺引導(dǎo)EMS/料架抓件
在焊裝車間，需將沖壓成型的工件焊合成車身分總成。機(jī)器人示教+高精度工件限位進(jìn)行抓放難以實(shí)現(xiàn)效率、效益的最大化。焊裝線引入AI+3D 視覺后，對工件型號、位姿進(jìn)行判斷和糾偏，引導(dǎo)機(jī)械臂完成精準(zhǔn)抓放。
●? Mech-Eye 工業(yè)級3D相機(jī)可對深色吸光、高亮反光、鍍鋅材質(zhì)的車身件生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
●? 工件到位容差大，僅需粗限位工裝，節(jié)約產(chǎn)線建設(shè)與維護(hù)成本。
●? 可兼容焊裝線體不同車型下的多品類工件，支持多車型共線生產(chǎn)模式。
廣泛兼容焊裝線體下的不同工件
某大型乘用車品牌焊裝主線，通過梅卡曼德3D視覺引導(dǎo)抓放件，大幅提升線體生產(chǎn)效率。
在總裝車間，各個(gè)分總成和零部件會被組裝成一輛完整的汽車。總裝車間工藝流程復(fù)雜、生產(chǎn)環(huán)境高度集成，主機(jī)廠也開始引入自動化技術(shù)來提高生產(chǎn)效率及質(zhì)量。目前，已有多家頭部汽車主機(jī)廠總裝車間引入了梅卡曼德3D視覺技術(shù)，已穩(wěn)定投產(chǎn)的典型應(yīng)用包括輪胎隨行安裝、車門密封膠輥壓、座椅投放、Vin碼打刻、螺栓擰緊、儀表臺安裝等。
●? 3D視覺引導(dǎo)輪胎裝配：精準(zhǔn)識別剎車盤特征，將輪胎、剎車盤精準(zhǔn)組裝，支持隨行裝配、多車型共線生產(chǎn)。
●? 3D視覺引導(dǎo)車門密封條輥壓：高精度定位密封條安裝位置，引導(dǎo)機(jī)器人將密封條精準(zhǔn)壓入卡槽。
●? 3D視覺引導(dǎo)座椅投放：3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取座椅；同時(shí)，對車身進(jìn)行精確定位，將座椅安裝至指定位置。
●? 3D視覺引導(dǎo)Vin碼打刻：精準(zhǔn)定位打刻位置，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行打刻；可適應(yīng)不同車型、不同位置的Vin碼打刻。
- ●? 3D視覺引導(dǎo)螺栓擰緊：高精度定位螺栓孔位置，即使是復(fù)雜或不規(guī)則的表面也能精確定位。
05
質(zhì)量檢測是保證汽車制造質(zhì)量水平的重要手段。傳統(tǒng)三坐標(biāo)（CMM) 離線抽檢的方式，存在成本高、效率低、質(zhì)量反饋不及時(shí)等問題。梅卡曼德3D視覺在線測量系統(tǒng)可將測量工位并入產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)汽車零部件、車身分總成、白車身總成100%在線全檢。
- ●? 自研溫度漂移補(bǔ)償模型，實(shí)時(shí)修正機(jī)器人運(yùn)動學(xué)參數(shù)，補(bǔ)償機(jī)器人重復(fù)精度，保證測量結(jié)果真實(shí)可靠。
梅卡曼德3D視覺在線測量系統(tǒng)典型應(yīng)用，包括防撞梁、儀表盤骨架高精度測量。
06
除上述應(yīng)用外，梅卡曼德3D視覺亦廣泛應(yīng)用于一體化壓鑄車間、新能源電池車間、精密測量場景，幫助汽車行業(yè)客戶提升生產(chǎn)效率及質(zhì)量，更好監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量趨勢。
更多典型應(yīng)用，包括3D視覺引導(dǎo)壓鑄件搬運(yùn)&拉鉚、3D視覺引導(dǎo)電芯、模組等上料裝配、汽車電子連接器Pin針高度/位置度檢測。
07
自有高標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)工廠
梅卡曼德建立了高標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)工廠，集生產(chǎn)、存儲、品檢和物流等功能于一體，嚴(yán)格按照高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)制造規(guī)范和質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作，年產(chǎn)能可達(dá)20,000臺以上。核心產(chǎn)品“零貨期交付”，穩(wěn)定供貨全球客戶。
目前，已有眾多合資車企、自主車企、Tier1引入了梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)。梅卡曼德致力于將高性能的3D傳感器與用戶友好的視覺軟件相結(jié)合，以最開放的心態(tài)賦能合作伙伴，通過提供產(chǎn)品、交付、培訓(xùn)、市場全鏈路支持，傾力協(xié)助合作伙伴更快速、便捷地為終端客戶交付各類智能機(jī)器人應(yīng)用。